Дисплей достаточно стандартный, умеет отрисовывать символы, но наличие кириллицы нужно уточнять, если ее не прошили в экранчик, то будут иероглифы…

картинка взята из яндекс-картинок и авторство на ней указано, спасибо авторам за наглядную схему

Обычно все подключают через переходник I2C, но мне такой еще едет из Китая, но в коробке со стартовым набором был только экранчик и UNO, пришлось подключать 6 цифровыми пинами…
Как подключать по i2c разберем позже потом.

Не забываем установить библиотеку Скетч → Подключить библиотеку → Управление библиотеками

официальная документация, будьте внимательный, в интернете многие статьи 15 летней давности и многие методы не работают, авторские библиотеки могут не компилироваться, лучше изучать документацию.

#include <LiquidCrystal.h>
 
 
//тут задаются адреса пинов со 2 по 7 к которым подключили экран на плате
const int rs = 2, en = 3, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7;
 
//инициализируем экранчик
LiquidCrystal  lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

Теперь продолжение кода, вроде всё просто, ставим курсор на сдвиг слева направо от 0 и на строку от 0 и печатаем строчку…

void setup() {
  lcd.begin(16,2); //размер 16 символов в строке, 2 строки
  lcd.clear();                        // очищаем экран
  lcd.setCursor(0, 0);           //0 позиция, 0 строка (1я)    
  lcd.print("Hello,");
  lcd.setCursor(4, 1);           //4 позиция, 1 строка (2я)     
 
  lcd.print("World!");
}
 
 
void loop() {}

Получаем вот такое, ура, какое счастье